Светлина върху йога сутрите на Патанджали

"Йогасутра" на Патанджали е компилация от 196 сутри, които разглеждат различни аспекти на пътя към духовното просветление чрез йога. Този трактат, съставен преди повече от две хилядолетия, се счита за едно от най-дълбоките и образователни изследвания на човешката природа в стремежа към духовна свобода.

Б. К. С. Айенгар (1918 - 2014) е възприеман като един от най-влиятелните учители по йога в съвременната история. Неговият превод включва подробен коментар върху всяка една сутра. Въпреки множеството коментари написани от видни философи и мистици, неговата работа се отличава с ясния си стил, който произтича от дългогодишния му практически опит.

„Йога е верен спътник за тези, които я приемат искрено и безусловно. Тя повдига практикуващите я, освобождавайки ги от страданията и тъгата им дава шанс да живеят активно и да се наслаждават на живота. Йога активира мързеливото тяло и го прави жизнено; преобразува ума и създава хармония между него и духа – душата."
– Б. К. С. Айенгар

„Йогасутра“ може да бъде наречена библията на йогата; практикуването на йога без задълбоченото познание предоставено в нея би било все едно да плаваш самостоятелно в открито море без навигационна карта или компас! Използването на тази „карта“ без опита на Айенгар означава ненужно рискове за последователите на йогата."
– Годфри Деверо, автор на "Динамична йога"

Беллур Кришнамачар Съндарараджа Айенгар (1918 - 2014), известен като Б.К.С.Айенгар, основава стила "Айенгар йога" и е признат за един от най-значимите учители по този спорт глобално. Автор е на множество книги относно практиките и философията свързана с йогата , а също така бил сред първоначалните ученици под ръководството Шри Тхирумулар Кришнамачаря — смятан за основоположникът на модерната йога.

Родил се в бедност в Беллур, Индия като единадесетото дете сред тринадесет (от които десет оцеляват), семейството му преминава през много трудности след преместването си в Бангалор когато той бил само петгодишен . На девет години губи баща си вследствие апендектомия . През детските си години той преодолява заболявания като малария , туберкулоза , коремен тиф както други инфекции ; животът му е изпълнен със здравословни проблеми , което затруднявало хранителния режим във домакинството . Започнал практика по време но юношеските си години с цел подобрение здравето собствено ; той живее до 96 годишна възраст .

В интервюто свои казвал че продължава интензивното упражнение с асани до три часа ежедневно плюс час пранаяма дори когато достига деветдесета година.