Embedded control in the autonomous systems

Автономните и вградените системи съставляват основата на съвременното технологично общество, като представляват почти незабележима среда за всеки от нас. Веднага след появата на електронния компютър през средата на миналия век, бяха осъзнати възможностите за цифров контрол като алтернатива на човешкия надзор върху различни процеси. Така започна тяхното приложение - първо в индустриални среди и военни технологии, но употребата им остана сравнително ограничена поради високите разходи за устройствата и необходимостта от сложна адаптация както на технологичната инфраструктура, така и на персонала. С постепенното навлизане в масовото производство се развиват технологии за вградени системи с акцент върху компактността и намалената цена. Напредналите технологии пък допринасят за още по-широкото им използване в индустрията, комуникациите и ежедневието.

Днес автономният интелект или поне автоматизацията при вземането на обикновени ежедневни решения е навсякъде около нас. Над 95% от цифровите процесори не са инсталирани в универсални системи като лични компютри или сървъри, а в специализирани устройства за управление – известни ни като вградени системи. Функционалността им варира значително – от много прост контрол над повтарящи се процедури до симулация на човешки интелект и физическо присъствие. Реализиране на ходещи и говорещи хуманоидни роботи изглежда повече като дан tribute към предишната фантастика или футуризма във стил Кафка; обаче освен тези скъпи играчки виждаме доказателства за безценната практичност на автономните вложени системи: вместо хора да работят в развитите икономики, милиони промишлени роботи (по-скоро манипулатори) извършват работа, а всеки от нас е окружен от няколко такива "спътници", които запълват нашето съзнание със звуци, изображения и комуникации.