Робастни системи за управление: Анализ и синтез с MATLAB

След 1980 година теорията на линейните управляеми системи преживява значително развитие, което е свързано с възраждането на интереса към традиционните методи за анализ и синтез от класическата теория на управлението. Основни причини за този подем са както ясната физическа интерпретация на изискванията относно качеството на системата в честотната област, така и ограниченията на метода за пространство на състоянията при формулирането на управляващи закони, които да осигурят устойчивост и желаното качество въпреки параметричната неопределеност (известна още като робастност) в затворената система. Важно е да се отбележи, че новите синтетични методи, макар да използват по-сложен математически апарат, предлагат по-широка приложимост благодарение на факта, че те вземат под внимание много по-добре реалните условия, при които функционира управленската система.